引っ越しをするには、現在のブログデータをココログが要求する形式で書き出し(エクスポート)出来るかどうかが問題になります。
ココログが読み込み出来る形式は「MovableType」または「WordPress」形式のどちらかです。
まずは、Yahooブログ側でこの形式でデータを書き出し出来るかどうか確認して下さい。
このデータが準備できれば、ココログ側では自動で読み込み可能です。
処理方法や注意点など詳細は下記ページを参考にして下さい。
■他社のブログサービスからココログへ記事を引っ越しする方法を教えてください
http://cocolog.kaiketsu.nifty.com/faqs/17542/thread
上記のデータが準備できないのであれば自動での読込は出来ませんので、
記事を手作業でコピー&ペーストするしかないと思います。